Роботизированный комплекс для сварки автофургонов

Роботизация автомобильной промышленности

Состав оборудования технологического комплекса

  1. Робот Yaskawa Motoman MA1440 - грузоподъемностью 6кг, радиус рабочей зоны 1440 мм, точность позиционирования 0,07 мм;
  2. Сварочный источник FRONIUS TPS 3200 с блоком подачи сварочной профолоки и интерфейсом подключения к роботу;
  3. Сварочная горелка FRONIUS;
  4. Yaskawa станция очистки сварочной горелки;
  5. Общее несущее основание, тумбы робота и вращателей - ROBTEH™;
  6. Система управления АСУ ТП 2го уровня - ROBTEH™;
  7. Автоматическая переналаживаемая технологическая сварочная оснастка - ROBTEH™.

Сварочный робот Yaskawa MA 1440

6-осевой робот MOTOMAN MA1440 был разработан для достижения оптимальных результатов в чрезвычайно трудных условиях и особенно для высоких требований электродуговой сварки.
• Ключевые преимущества; • Увеличенный диаметр полого запястья (от 42 до 50 мм); • В двое больше грузоподъемность по сравнению с другими моделями в своем классе; • Возможна установка различного рода датчиков; • Возможно применения в процессе сварки, где обычно используется более крупный робот; • Оптимизировано сконструированная рука робота исключает столкновения и интерференции в кондукторе; • Легок в обслуживании за счет уникального промышленного дизайна руки, что предотвращает попадание брызг; • Возможность установки дополнительного кабеля (мощности, подачи воздуха и т.п.).

Сварочная оснастка - кондуктор

Автоматическая переналаживаемая технологическая оснастка для сварки рам люка автофургона.
Линейные направляющие Hiwin для точного и плавного перемещения узлов кондуктора.
Сварочная оснастка полностью спроектирована и произведена конструкторами ROBTEH™.
Унифицированная оснастка позволяет переналаживать кондуктор под несколько изделий.

Роботизированный технологический комплекс

Представляет собой роботизированную ячейку с установленной в ней роботом-манипулятором, с обоих сторон от которого расположены сварочные зоны, каждая оснащена вращателем - позиционером. Комплекс оснащён внешней системой управления и безопасности. По желанию Заказчика, состав и функциональность системы могут изменяться.
Рабочий процесс:
Оператор производит закладку подготовленных деталей в сварочную оснастку зоны А. После этого оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор приступает к работе в зоне А. В это время оператор перемещается в зону В, и приступает к закладке подготовленных деталей в сварочный кондуктор. Далее, оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор, после окончания рабочего процесса в зоне А, перемещается и приступает к работе в зоне В. В это время оператор выгружает сваренное изделие в зоне А, и снова производит закладку. Далее, комплекс работает по описанной ранее схеме.
Роботизированный комплекс - КАФ Шумерля

Обработка видео...

Роботизация и автоматизация производства с компанией ООО Робототехника.

Оставьте заявку на сайте или позвоните по указанным контактам.
Офис "Yaskawa"