РСК — Роботизированный сварочный комплекс портального типа
Компания РОБТЕХ — ООО РОБОТОТЕХНИКА, совместно с официальным представительством корпорации YASKAWA Electric в России — Яскава Еуропа Холдинг А Б, успешно запустили в эксплуатацию грандиозный по своим масштабам и возможностям проект «Роботизированный портал для сварки малых, средне- и крупногабаритных изделий». Наша команда инженеров и технологов выполнили монтаж, пусконаладочные работы и успешно отработали технологию сварки бункеров для сельскохозяйственной техники. Заказчик ООО ТСА г. Воронеж (Семилуки) — 05.10.2020 г.
Консультация Назначение комплекса
Полностью автоматизированная система сварки крупногабаритных рамных конструкций для сельскохозяйственной техники (сеялки, культиваторы, бункеры, рамы). Комплекс обеспечивает сварку изделий длиной до 10 метров без перестановки. В рабочей зоне «А», обеспечивается сборка и сварка бункеров сеялки, в рабочей зоне «В» сборка и сварки рамы сеялки. Сборка изделий осуществляется в геометрии образующей оснастке с последующей сваркой роботом. Технология сварки — MIG/MAG. Попеременная работа робота в двух рабочих зонах «А» и «В», обеспечивается возможность работы без простоев.
Назначение комплекса
Параметр | Значение |
Тип комплекса | РСК портального типа |
Робот | YaskawaAR2010 (1 робот) |
Ось X (поперечное перемещение) | 2 метра |
Ось Y (поперечное перемещение) | 12 метров |
Ось Z (вертикальное перемещение) | 2,5 метра |
Технология сварки | MIG/MAG |
Система машинного поиска | Torch sensor / Arc sensor |
Позиционеры | 2 синхронных вращателя с системой лифт |
Управление | АСУ собственной разработки |
Назначение | Сварка рамных конструкций с/х техники |
ПНР | Выполнен (2020 г.) |
Ключевые особенности
- Концепция РСК разработка и производство ROBTEH™
- Технология MIG/MAG сварки с автоматической коррекцией параметров
- Два синхронных вращателя с системой лифт для позиционирования изделий
- Сварка изделий с подходом инструмента
- Сварка крупногабаритных рамных конструкций длиной до 16 метров
- Система машинного зрения — torch/arc sensor для точного позиционирования Автоматизированная система управления (АСУ) собственной разработки ко всем местам под оптимальным углом
СВАРКА РОБОТОМ МАЛЫХ, СРЕДНЕ- И КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Сварочный портал - конструктивные элементы и оборудование
Портал - Gantry Linear
— Рабочая зона 14 000 мм;
— Возможность использования до 4-х рабочих зон в одном комплексе;
— Перемещение робота по трём координатам Y14000 / X2500 / Z2500 мм;
— Возможность использования до 4-х рабочих зон в одном комплексе;
— Перемещение робота по трём координатам Y14000 / X2500 / Z2500 мм;
Робот GP25-12
- Грузоподъемность 12 кг;
- Радиус рабочей зоны - 2010 мм;
- Контроллер YRC1000;
- Вес робота 250кг;
- Радиус рабочей зоны - 2010 мм;
- Контроллер YRC1000;
- Вес робота 250кг;
Позиционеры
- Автоматическая система подъёма и отпускания вращателей;
- Лифт 1.0 - 2.0 м.
- Максимальный диаметр детали 4000 мм;
- Лифт 1.0 - 2.0 м.
- Максимальный диаметр детали 4000 мм;
Вращатели
- Грузоподъемность до 3000 кг;
- 100% синхронизация с контроллером робота;
- Запатентованная система крепления оснастки;
- 100% синхронизация с контроллером робота;
- Запатентованная система крепления оснастки;
Сварочное оборудование
- Сварочный источник FRONIUS TPS500i 500А ПВ 100%;
- Сварочная горелка FRONIUS Robacta 500A с водяным охлаждением;
- Подающий механизм FRONIUS Feeder.
- Сварочная горелка FRONIUS Robacta 500A с водяным охлаждением;
- Подающий механизм FRONIUS Feeder.
Станция очистки
- Станция очистки сварочной горелки Yaskawa TCS-D;
- Фреза и V-образный зажим;
- Распылитель жидкости от налипания брызг;
- Фреза и V-образный зажим;
- Распылитель жидкости от налипания брызг;
Система машинного зрения
- Touch sensor (проверка положения детали проволокой) ;
- Arc sensor (активное измерение характеристик дуги во время сварки);
- Arc sensor (активное измерение характеристик дуги во время сварки);
Линия перемещения
- Трек TSL-4000SD;
- Длина трека 16000 мм;
- 4 платформы (1 стационарная и 3 подвижные);
- Длина трека 16000 мм;
- 4 платформы (1 стационарная и 3 подвижные);
Система управления
- Шкаф автоматики;
- Внешний пульт управления;
- Синхронизация работы периферийных устройств;
- Внешний пульт управления;
- Синхронизация работы периферийных устройств;
Роботизированный комплекс портальной сварки
Полностью обеспечивает технологический процесс сварки изделий заказчика: — производительность изделий в смену; - высокое качество выпускаемой продукции; - бесперебойная работа оборудования 24/7; - сварка крупногабаритных изделий / металлоконструкций; - простота в эксплуатации роботизированного комплекса; - предусмотрена возможность установки второй роботизированной консоли; - предусмотрена возможность интеграции датчика лазерного поиска сварного шва;
Полностью обеспечивает технологический процесс сварки изделий заказчика: — производительность изделий в смену; - высокое качество выпускаемой продукции; - бесперебойная работа оборудования 24/7; - сварка крупногабаритных изделий / металлоконструкций; - простота в эксплуатации роботизированного комплекса; - предусмотрена возможность установки второй роботизированной консоли; - предусмотрена возможность интеграции датчика лазерного поиска сварного шва;