РСК — Роботизированный комплекс для сборки и сварки «Балок моста комбайнов», элементов сельскохозяйственной техники.
Назначение комплекса
Для обеспечения технических требований к геометрии изделий, а также линейным размерам, в состав сварочного комплекса входит унифицированная технологическая оснастка, обеспечивающая однозначную установку деталей (сборку изделий) с надёжной системой автоматической фиксации. Особенности конструкции и технологии сборки изделий, заключается в том, что происходит приварка крайних опор, предварительно механически обработанных в размер, а требования после сварки выдержать углы наклона и соосности данных опор не более +/-15 мин. (на расстоянии 2470 мм.), поэтому оснастка спроектирована, таким образом что осуществляется возможность сборки, сварки изделия с перегибом что способствует, после остывания изделия обеспечивать размеры в диапазонах требуемых допусков. Также реализована задача сварки внутренних швов, роботами. Для доступности, применяется метод дозагрузки деталей. Для реализации высокого качества сварки и производительности, требуется равномерное распределение тепловой нагрузки при сварке, поэтому в концепцию входят два робота.
Консультация Для обеспечения технических требований к геометрии изделий, а также линейным размерам, в состав сварочного комплекса входит унифицированная технологическая оснастка, обеспечивающая однозначную установку деталей (сборку изделий) с надёжной системой автоматической фиксации. Особенности конструкции и технологии сборки изделий, заключается в том, что происходит приварка крайних опор, предварительно механически обработанных в размер, а требования после сварки выдержать углы наклона и соосности данных опор не более +/-15 мин. (на расстоянии 2470 мм.), поэтому оснастка спроектирована, таким образом что осуществляется возможность сборки, сварки изделия с перегибом что способствует, после остывания изделия обеспечивать размеры в диапазонах требуемых допусков. Также реализована задача сварки внутренних швов, роботами. Для доступности, применяется метод дозагрузки деталей. Для реализации высокого качества сварки и производительности, требуется равномерное распределение тепловой нагрузки при сварке, поэтому в концепцию входят два робота.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
Тип комплекса | РСК H-типа |
Роботы | Yaskawa AR2010 (2 робота) |
Сварочное оборудование | Yaskawa Motoweld RD500S |
Общее несущее основание | Единое основание роботов и вращателей |
Защитное ограждение | Автоматические защитные шторки |
Рабочих зон | 2 (А/В) |
Система зрения | acr sensor, touch sensor |
Вращатели | г/п 2 тонны с учетом отвтеной части |
Технология сварки | MIG/MAG с перегибом и распределением тепловой нагрузки |
Тип изделия | Передняя балка моста комбайна |
Оснастка | Специализированная сборочная оснастка для автоматической фиксации |
Управление | АСУ ROBTEH™ |
ПНР | 2024 г. |
Ключевые особенности
- Два робота Yaskawa —одновременная сварка с распределение тепловой нагрузки
- Система машинного поиска: обеспечивает точный поиск сварочных соединений
- Две рабочие зоны с возможностью работы роботов без остановки
- Вращатели г/п 2т. —точное позиционирование, вращение
- Специализированная оснастка для сборки и фиксации изделий
ООО «КЗ «Ростсельмаш» — Фотогалерея: РСК
Два робота Yaskawa в работе
Два робота Yaskawa одновременно выполняют сварку балки моста, это обеспечивает равномерное распределение тепловой нагрузки, что гарантирует положительный результат по контрольным размерам после остывания изделия. Сварочное оборудование Yaskawa (MotoWeld) позволяет использовать оптимальные параметры сварки, полная синхронизация с роботом. Данный тандем также повышает производительность выпуска продукции.
Процесс сборки и сварки балки моста
Унифицированная оснастка предназначена для однозначной установки и позиционирования деталей, при выполнении сварочной операции в роботизированном комплексе. Детали поэтапно укладываются в ложементы по упорам с автоматической фиксацией прижимами эксцентрикового типа. Далее производиться частичная сварка внутренних швов роботами и последующая дозагрузка деталей с финишной сваркой двумя роботами в автоматическом режиме. Технология работы роботов обеспечивает попеременную работу в двух рабочих зонах. Таким образом обеспечивается максимальная производительность. Возможность сварки балки с регулируемым перегибом для компенсации деформаций после остывания.