РСК — Роботизированный сварочный комплекс портального типа. Финишная сварка бронекапсулы военной техники из высокоуглеродистой, броневой стали.
Назначение комплекса
Собственное проектирование и производство ROBTEH™.
Полностью автоматизированная система сварки крупногабаритных бронекапсул военной техники. Комплекс оснащён двумя роботами и двумя рабочими зонами с комбинируемой длиной. Специализированная технологическая оснастка обеспечивает точную сборку и фиксацию бронекапсулы перед сваркой. Технология сварки — броневая сталь с высоким содержанием углерода.
Консультация Собственное проектирование и производство ROBTEH™.
Полностью автоматизированная система сварки крупногабаритных бронекапсул военной техники. Комплекс оснащён двумя роботами и двумя рабочими зонами с комбинируемой длиной. Специализированная технологическая оснастка обеспечивает точную сборку и фиксацию бронекапсулы перед сваркой. Технология сварки — броневая сталь с высоким содержанием углерода.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
Тип комплекса | РСК портального типа |
Роботы | Yaskawa AR2010 (2 робота) |
Ось X (поперечное перемещение) | 2,5 метра |
Ось Y (продольное пермещение) | 16 метров |
Ось Z (вертикальное перемещение) | 3,0 метра |
Рабочих зон | 2 (комбинируемые по длине) |
Система зрения | Laser sensor, acr sensor, touch sensor |
Вращатели | С системой лифт, г/п 10 тонн каждый |
Перемещение вращателей | Система перемещения по длине — комбинирование зон |
Технология сварки | Броневая сталь с высоким содержанием углерода |
Тип изделия | Бронекапсула военной техники |
Оснастка | Специализированная сборочная оснастка для фиксации бронекапсулы |
Управление | АСУ ROBTEH™ собственной разработки |
ПНР | 2026 г. |
Ключевые особенности
- Два робота Yaskawa —одновременная сварка с распределение тепловой нагрузки
- Система машинного поиска: обеспечивает точный поиск сварочных соединений всех типов
- Две рабочие зоны с возможностью комбинирования по длине Вращатели с системой лифт г/п 10 т. — точное позиционирование, вращение
- Специализированная оснастка для сборки и фиксации бронекапсулы
- Сварка высокоуглеродистой броневой стали — специальные режимы и технология сварки
- Портал собственного производства — пролёт 16 метров АСУ ROBTEH™ система управления, безопасности
АО «АСТЕЙС» — Фотогалерея: роботы и бронекапсула
Два робота Yaskawa в работе
Два робота Yaskawa одновременно выполняют сварку бронекапсулы с двух сторон. Система лазерного сканирования обеспечивает автоматический поиск и отслеживание сварных швов на сложной геометрии изделий. Сварочное оборудование Yaskawa (MotoWeld) позволяет использовать оптимальные параметры сварки, полная синхронизация с роботом.
Портальная конструкция и робот
Портал собственного производства ROBTEH™ с продольным ходом 16 метров. Жесткость конструкции обеспечивает точность позиционирования робота +/-0,1 мм. Вес портала 20 т. Роботы установлены на вертикальной оси портала — обеспечивается доступ ко всем поверхностям бронекапсулы.
Сварка бронекапсулы
Роботы автоматически выполняют сварку бронекапсулы, зафиксированной в специализированной оснастке. Оснастка обеспечивает однозначную фиксацию предварительно собранного изделия, а также возможность подхода сварочного инструмента ко всем местам сварочных соединений. Автоматическая система фиксации при помощи пневматических цилиндров. Датчики наличия деталей и положения цилиндров.