РСК — Роботизированный сварочный комплекс портального типа.
Назначение комплекса
Полностью автоматизированная система сварки крупногабаритных металлоконструкций — контейнеры или рамы, балки. Комплекс обеспечивает сборку и сварку контейнеров типоразмеров 20/40 футов (длиной до 14 метров). Применяется технологический метод — сборка укрупнением в рабочей зоне «А», а именно вначале операторы собирают основание контейнера, далее робот производит сварку основания, затем операторы собирают боковины, крышу, фронтальные части, после чего робот производит финишную сварку всех внешних швов. Параллельно робот выполняет сварку рамных конструкций в зоне «В», в то время пока операторы выполняют сборку в зоне «А», тем самым обеспечивается возможность работы робота без простоев.
Консультация Полностью автоматизированная система сварки крупногабаритных металлоконструкций — контейнеры или рамы, балки. Комплекс обеспечивает сборку и сварку контейнеров типоразмеров 20/40 футов (длиной до 14 метров). Применяется технологический метод — сборка укрупнением в рабочей зоне «А», а именно вначале операторы собирают основание контейнера, далее робот производит сварку основания, затем операторы собирают боковины, крышу, фронтальные части, после чего робот производит финишную сварку всех внешних швов. Параллельно робот выполняет сварку рамных конструкций в зоне «В», в то время пока операторы выполняют сборку в зоне «А», тем самым обеспечивается возможность работы робота без простоев.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
Тип РСК | Консольный портал |
Робот | Yaskawa AR2010 (1 робот) |
Ось X (поперечное перемещение) | 3 метра |
Ось Y (поперечное перемещение) | 24 метра |
Ось Z (вертикальное перемещение) | 3,5 метра |
Тип перемещения | Консоль по XYZ |
Рабочая зона | А: 16х4м. / В: 2~6м. |
Система машинного поиска | Laser sensor, acr sensor, touch sensor |
Позиционеры | Зона В (2 синхронных вращателя-позиционера) |
Грузоподъёмность позиционеров | 10 тонн каждый |
Управление | АСУ собственной разработки |
ПНР | Выполнен |
Ключевые особенности
- Собственное проектирование и производство портальной конструкции
- Сварка крупногабаритных изделий длиной до 16 метров
- Система машинного поиска — laser/arc/touch scanner’s для точного позиционирования
- Два синхронных вращателя-позиционера г/п 10 т. каждый
- Автоматизированная система управления (АСУ) обеспечивает работу РСК в автоматическом Режиме, упрощает работу оператора
- Сварочный стол с фиксирующими элементами для точной сборки
ООО «Интертехэлектро» — Фотогалерея и узлы комплекса
Сварочный стол и позиционеры
Сборочно-сварочный стол с матричной системой фиксации обеспечивает точную установку и закрепление крупногабаритных изделий. Два синхронных вращателя-позиционера грузоподъёмностью 10 тонн каждый позволяют выполнять сварку со всех сторон без переустановки.
Готовое изделие — сварной контейнер
Результат работы комплекса — сварной металлический контейнер длиной до 24 метров. Высокое качество сварных швов достигается за счёт системы машинного зрения и автоматической коррекции траектории робота.
Система управления АСУ
Пульт управления ROBTEH собственной разработки. Интуитивный интерфейс оператора, система диагностики, управление всеми осями портала и сварочным процессом из единой точки.
Портальная конструкция
Портал собственного производства выполнен из высокопрочной стали. Конструкция обеспечивает жёсткость и точность позиционирования робота по всей длине рабочей зоны 24 метра.