Роботы паллетайзеры для производства

Паллетирование и перемещение габаритных предметов

Что такое паллетирование и перемещение грузов?
Паллетирование - это процесс укладки предметов на деревянный (или пластиковый) транспортировочный поддон для в рамках логистического цикла для дальнейшей перевозки. Паллетирование - это относительно простая задача для робота, поскольку оно включает в себя минимальные вариации по амплитуде и динамики движения манипулятора.
Перемещение грузов (Депалетизация) - это выгрузка предметов или материалов в пункт назначения. Депаллетизация более сложна и обычно включает в себя машинное зрение и сложные конечные приспособления захвата.
В роботизированной системе паллетирования, грузы часто поступают на станцию паллетирования с подающего конвейера. Робот запрограммирован на укладку продуктов на поддон в определенном порядке. Паллетизирующие комплексы иногда оснащаются дополнительными ячейками, к примеру: система подачи паллет, станция термоусадочной упаковки и тд., чтобы полностью автоматизировать процесс паллетизации.
ООО Робототехника совместно с Yaskawa Motoman предлагает производителям широкий спектр роботизированных решений для паллетирования и депаллетирования. При использовании гибкой робототехники с системами 2D и 3D видения, специализированное программное обеспечение и оснастка позволяют настроить доставку и прием грузов без ущерба для скорости и точности производимых работ в общем логистическом цикле.
Что такое робот-Паллетизатор?
Робот-паллетизатор - это механизированная система для автоматической загрузки/выгрузки товаров на/с поддон(а) для транспортировки. Робот обычно состоит из 4-или 5-осевого манипулятором с концевым устройством захвата, предназначенным для выбора типа(ов) продуктов, подлежащих паллетированию. Стоимость паллетизирующего робота обычно варьируется в зависимости от полезной нагрузки и длины досягаемости манипулятора, а также уровня требуемой интеграции. Паллетизирующие роботы можно приобрести менее чем за 50 000 долларов, а простые системы - в среднем за 100 000 долларов.
паллетирование роботом

Обработка видео...

Роботы Yaskawa

Роботы Yaskawa сопровождаются множеством инновационных технологий, предназначенных для обеспечения гибкости, простоты использования и повышения производительности. Возможности роботизированной ячейки включают в себя:
  • 4-, 5-или 6-осевые роботы-паллетайзеры с грузоподъемностью от 50 кг до 800 кг;
  • Palletsolver palletizing программное обеспечение для моделирования шаблонов и автономного программирования роботов;
  • MotoSight 2D и 3D система машинного зрения для обеспечения укладки на поддоны и снятия с поддона в структурированной или неструктурированной среде;
  • MotoSim ® - это комплексное программное решение, обеспечивающее точное 3D-моделирование роботизированных ячеек, моделирование движений манипулятора, циклические расчеты и автономное программирование сложных систем;
  • Комплексные системы для автоматизации логистических процессов и дооснащения роботизированных ячеек паллетирования или перемещения грузов.

Интегрируйте роботов в свое производство

Контроллеры серии DX
Надежная архитектура ПК обеспечивает управление роботизированных комплексов на системном уровне. Благодаря запатентованной системе управления роботов контроллеры DX управляют до 8и роботами или 72мя осями. Полнофункциональный цветной сенсорный экран HMI является стандартным для оснащения системы. Контроллеры DX сопровождаются функциональным блоком безопасности (FSU), который позволяет оптимизировать рабочее пространство.
Управление роботом MLX
MLX предлагает уникальный подход к программированию и управлению роботами с помощью программируемых контроллеров автоматизации CompactLogix ™ и ControlLogix ® компании Rockwell Automation. Система PLC теперь управляет роботом вместе с другим периферийным оборудованием, таким как конвейеры, наполнители и датчики. Нет никакой необходимости учиться программировать на языке роботов. Все это делается через широко используемую пошаговую систему PLC. Этот подход дает огромные преимущества, поскольку системы очень просты в использовании и, что немаловажно, просты в обслуживании.

Программное обеспечение для укладки паллет добавляет интеллектуальной вариативности и гибкость процесса отладки

Наш программный комплекс включает в себя MotoSight ™ для приложении управления машинным зрением и PalletSolver ® для однородной паллетизации, разработанные для простоты использования и легкой интеграции роботизированных систем "под ключ". PalletSolver-это инструмент для моделирования шаблонов, который облегчает быструю оптимизацию работы системы остановки производства для предварительного тестирования. Простое в использовании полнофункциональное программное обеспечение для паллетирования позволяет создавать/импортировать автономные модели шаблонов с обработкой ограничений, интерфейсом для мониторинга и управления всем процессом паллетирования с помощью диспетчерского контроллера. Это программное обеспечение доступно как для платформ DX, так и для платформ MLX.

PalletSolver

Размер файла: 22.22 мб

 

Пример роботизации линии сортировки, упаковки и паллетирования

Основная задача автоматизации
Завершить цикл автоматизации производства и оптимизировать финальный процесс обработки продукции в рамках логистических задач. Заменить повторяющийся и тяжелый ручной труд на оцифрованный и автоматизированный процесс для защиты здоровья сотрудников. Регулировать логистику производства.
Комплексное решение
Оптимальное мультиформатное роботизированное решение, основанное на 3 роботах Yaskawa (два MPL80 и один MPL160), с помощью вакуумных присосок и механического когтя, способного укладывать на поддоны продукцию предприятия.
Преимущество
Оптимизация линии конечной упаковки и паллетирования продукции, исключение дефектов товара на протяжении всего цикла и улучшение качества конечного продукта благодаря бережному обращению с продукцией. Сокращение времени технологического процесса логистики товара, а также возможность регулировать скорость линии в соответствии с текущим производством, путем перепрограммирования роботов. Охрана здоровья сотрудников занятых в погрузке/разгрузке.