Промышленные роботы для упаковки и сортировки 

Сортировка изделий роботами

Робот-сортировщик - это мехатронная система, используемая для автоматизации процесса подбора предметов и размещения их на нужной поверхности или в ёмкость в заданном положении и ориентации. Эти роботы часто используется для сортировки или этапирования продуктов в определенном массиве для последующего процесса, такого как упаковка в футляр коробку или иную тару, которая в последствии проходит этап предподготовки для отгрузки товара.

Типы роботов для комплектации и укладки

Для высокоскоростной комплектации, сортировки, частичной передачи, сингуляции и контроля роботы различаются по грузоподъемности от 2 кг до 10 кг с циклическим временем до 150 циклов в минуту. Семейства моделей YASKAWA pick-and-place robot включают последовательно соединенные шарнирные рычаги с 5-или 6-степенями свободы, параллельные рычаги типа "Дельта" с 4-мя степенями свободы и рычаг типа SCARA с 4-мя степенями свободы. Дельта-роботы, такие как Yaskawa MPP3, являются параллельными роботами, которые используют три рычага, соединенные с сервомоторами с одной стороны и универсальными шарнирами с другой стороны. Такая конструкции обеспечивает высокоскоростное перемещение, которое хорошо подходит для комплектации, упаковки и сортировки. Шарнирные и дельта-роботы могут быть объединены с синхронизированными с конвейерными линиями для выполнения высокоскоростных операций подбора и размещения. Несколько роботов, системы машинного зрения и многосоставные конвейеры координируются общим программным решением для точной сортировки продукта.

Упаковка товара роботами

Стандартный промышленный манипулятор YASKAWA оснащен концевым захватом, подходящим для того, чтобы поднять и перенести упаковываемый объект(ы). Робот может поднимать предметы с конвейера или площадки для хранения и помещать их в коробку или упаковку. После программной настройки робот может повторять эту процедуру автоматически до тех пор, пока это необходимо.
Роботы YASKAWA могут быть запрограммированы на выполнение нескольких заданий различных упаковочных массивов с одного контроллера. Промышленные роботы хорошо подходят для этой задачи, потому что процесс повторяется и может быть выполнен быстрее и надежнее, чем рабочими. Применения манипуляторов в упаковке обширны и разнообразны, включая упаковку лотков, обработку лотков, упаковку корпусов, монтаж и обработку корпусов, упаковку бутылок, термоусадочную упаковку, обработку и упаковку мешков и так далее. В зависимости от требований к досягаемости, полезной нагрузке и скорости, роботы различаются в диапазоне от 5 кг до 50 кг с 4-7 степенями свободы могут использоваться с одинаковой легкостью.
Two HP6 robots packing

Обработка видео...

Интегрированные упаковочные решения Yaskawa

Разработаны специально для конкретных отраслевых требований и сопровождаются прикладным программным обеспечением и возможностями машинного зрения. Упаковочные системы Yaskawa обеспечивают простоту использования, скорость и гибкость, чтобы помочь вам удовлетворить потребности современного рынка продуктов питания, напитков и потребительских товаров. Компания ООО Робототехника обеспечит качественное внедрение роботов в производственный процесс. Мы проектируем и моделируем роботизированные линии для всех промышленностей, качественно проработав конструктивные и функциональные особенности комплексов.