РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СВАРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС
Сварка панелей боковин жатки комбайна
Заказчик: КЗ "РОСТСЕЛЬМАШ"
Интегратор: ROBTEH™

Роботизированный сварочный комплекс (тип: H-frame) для автоматизированной сварки деталей

Описание, технические характеристики роботизированного сварочного комплекса (РСК)

Концепция РСК выполнена таким образом, что осуществляется возможность мобильности установки. Всё оборудование и часть ограждения располагается на основной несущей раме. Также у несущей рамы имеются специализированные каналы для подхода вил погрузчика и транспортировки РСК. Навесная часть ограждения имеет возможность быстрого монтажа/демонтажа. Пульты управления и световые барьеры имеют быстросъёмные разъёмы.
РСК представляет собой систему, спроектированную непосредственно по техническому заданию Заказчика, исходя из основных размеров детали Заказчика, программы выпуска готовых деталей (шт./смену), типа свариваемого материала, точности изготовления деталей для сварки и т.д. В составе РСК основным оборудованием являются: 1 (один) робот-манипулятор, 1 (один) сварочный источник 500A, 2 (два) рабочих стола, общее несущее основание, и дополнительное оборудование.

Технология роботизированной сварки изделий:

- метод MIG/MAG (электродуговая сварка плавящимся электродом в среде защитного газа или газовых смесях);
- материал свариваемых изделий: углеродистые, низколегированные и конструкционные стали;
- диапазон свариваемых толщин: 1,2 – 10,0мм. (при использовании технологии многослойной сварки возможна сварка толщины свыше 10,0мм.);
-расходные сварочные материалы: сварочная проволока Св-08Г2С (или аналоги), диаметр сварочной проволоки, d=1,2мм., возможно использовать упаковку сварочной проволоки в бухтах от 120 - 250 кг., или в кассетах до 18кг.; защитный газ – смесь газов Ar(82%)+СО2(18%), расход защитного газа от 9-16 л/мин. (не более);

Видео презентация Роботизированного сварочного комплекса ROBTEH™

Роботизированный сварочный комплекс - YASKAWA

Обработка видео...

Оборудование и составные части роботизированного комплекса (Ростсельмаш):

YASKAWA AR2010
YASKAWA AR2010
Грузоподъемность 12 кг
Рабочая зона 2010 мм
Контроллер YRC1000
Количество осей 6 шт. 
Вес робота 260 кг.
FRONIUS TPS500i 
FRONIUS TPS500i 
Сварочный источник 500A pulse, ПВ 100%
Подающий механизм FRONIUS Feeder; 
Сварочная горелка FRONIUS Robacta 500A с водяным охлаждением; 
Система машинного зрения Touch sensing.
Система машинного зрения
Система машинного зрения
ScanSonic: система машинного зрения, лазерный датчик поиска (on-line), программное обеспечение. 
Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля.
Система управления
Система управления
- Шкаф автоматики;
- Внешний пульт управления;
- Синхронизация работы периферийных устройств; 
- Контроль расхода сварочных газов.
Станция очистки горелки
Станция очистки горелки
Автоматическая очистка горелки от сварочных брызг в промежутках между сварочными операциями. Привод – пневматический. Расход сжатого воздуха не более 25 л/мин. Давление сжатого воздуха не менее 5 - 6 бар.
Технологическая оснастка
Технологическая оснастка
Унифицированная оснастка для крепления изделий. Специализированный поворотный сварочный стол с двумя рабочими поверхностями. Механическая система прижимов и фиксации заготовки.

Дополнительные сведения о составе оборудования роботизированного комплекса:

  1. Сварочная оснастка – обеспечивает точную и постоянную фиксацию деталей Заказчика для сварки роботом-манипулятором.
  2. Система управления РСК - предназначена для контроля вспомогательных систем РСК, управления комплексом в автоматическом режиме и индикации состояния РСК. В состав системы автоматики входят шкаф автоматики, пульты управления, размещённые на правых стойках световых барьеров загрузочных зон, датчики давления воздуха и защитного газа, размещённые на тумбе робота. Шкаф автоматики (управления) подключён к контроллеру робота.
  3. Ограждение комплекса и система безопасности оператора - вспомогательный элемент РСК, предназначен для исключения случайного попадания человека в ограждаемое пространство и защиты персонала от влияния излучений, выделяющихся при сварке. Система безопасности состоит из световых барьеров.
  4. Световой барьер – блокирующее устройство РСК, предназначенное для прекращения работы комплекса при несанкционированном проникновении человека в рабочую зону робота. На всех стойках светового барьера установлены кнопки аварийной остановки.
  5. Система машинного зрения – два блока: - датчик касания – применяется для поиска стыков и соединений, отверстий и т. д; - датчик слежения по дуге – применяется для отслеживания стыков и соединений в процессе сварки;

Преимущества поставки роботизированных сварочных комплексов от компании ROBTEH

icon - /uploads/s/w/o/4/wo4wbtmoflp7/img/full_9XADCRPg.png
Разработка оптимальной концепции роботизированного комплекса.
3D моделирование роботизированной ячейки.
Составление Проектной, Технической и Рабочей документации по РСК.
Формуляры и инструкции по работе на технологическом комплексе.
icon - /uploads/s/w/o/4/wo4wbtmoflp7/img/full_7g185uKy.png
Поставка всего комплекта оборудования на производство заказчика в указанный срок.
Выполнение всех монтажных работ.
Соблюдение всех сроков согласно договору.
Поставка расходных материалов со склада в г.Москва.
icon - /uploads/s/w/o/4/wo4wbtmoflp7/img/full_qRx39AeN.png
Пусконаладочные работы проводят специалисты с опытом работы в сфере роботизации более 10 лет.
Наши сервисные инженеры напишут необходимое количество сварочных программ и отладят технологию производства изделий в РСК.
Проведем контроль качества работы.
icon - /uploads/s/w/o/4/wo4wbtmoflp7/img/full_a8WsUpco.png
Мы обеспечим полный курс обучения по работе и эксплуатации РСК необходимому количеству операторов на заводе заказчика.
Техническая поддержка доступна 24/7.
Сервисное обслуживание на гарантийный и постгарантийный период.

Роботизация и автоматизация производства с компанией ООО Робототехника.

Оставьте заявку на сайте или позвоните по указанным контактам.
Офис "Yaskawa"