Технологии http://robteh.ru ru Технология лазерной сварки роботом http://robteh.ru/tpost/s4dtdhtvc1-tehnologiya-lazernoi-svarki-robotom http://robteh.ru/tpost/s4dtdhtvc1-tehnologiya-lazernoi-svarki-robotom?amp=true Sat, 02 May 2026 07:00:00 +0300 Для обеспечения качественного сплавления изделий необходимо применять ряд технологических новшеств, которые обязательны к применению в виду высоких требований подготовки к процессу лазерной сварки.

Технология лазерной сварки роботом

Для обеспечения качественного сплавления изделий необходимо применять ряд технологических новшеств, которые обязательны к применению в виду высоких требований подготовки к процессу лазерной сварки.

Контроллер лазерной головы Wobbler Предназначена для обеспечения управлением процессом лазерной сваркой. Обеспечивает качание лазерного луча по заданным интерполяциям. Что позволяет добиться высокого качества сварки, а также производительности.

Wobbler расширяет сварные швы, созданные с помощью высококачественных и мощных сфокусированных лучей, одновременно уменьшая требуемую мощность лазера. Он также позволяет производить высококачественную сварку даже при наличии зазора между свариваемыми деталями. Воблер улучшает стабильность сварочного процесса, повторяемость и эстетику сварного шва. Благодаря своей гибкости лазерное колебание облегчает оптимизацию параметров сварки с различными материалами и формами свариваемых деталей.
Датчик сканирования и слежения за сварочным швом «SkanSonic» Промышленный робот YASKAWA, совместно с лазерным датчиком поиска и слежения за сварочным стыком позволяют добиться высокого качества сварочных швов на изделиях, имеющих отклонения и погрешности.

При этом сохраняется высокая производительность свариваемых изделий, так как лазерный датчик позволяет более быстрее производить поиск стыков и оперативно реагировать на изменения во время сварки. Так же применение лазерного датчика позволяет производить сварку швов, которые не могут быть найдены с применением тактильных датчиков (поиск касанием и слежение за сварочной дугой). Возможен поиск всех типов соединений (стыковой, нахлёсточный, тавровый). Система мониторинга сварного шва, представляет собой̆ измерительную систему для бесконтактного распознавания и отслеживания соединительных стыков между деталями, а также построения 3D геометрии изделий. Датчик может использоваться в процессах контроля заготовительного производства, дефектоскопии, сварки (например, лазерная, MIG, MAG, TIG, пайка) для распознавания любого типа соединительных стыков и многого другого.
]]> Сварочный робот Yaskawa MA 1440 http://robteh.ru/tpost/t9l904rpd1-svarochnii-robot-yaskawa-ma-1440 http://robteh.ru/tpost/t9l904rpd1-svarochnii-robot-yaskawa-ma-1440?amp=true Sat, 02 May 2026 07:31:00 +0300 6-осевой робот MOTOMAN MA1440 был разработан для достижения оптимальных результатов в чрезвычайно трудных условиях и особенно для высоких требований электродуговой сварки.

Сварочный робот Yaskawa MA 1440

6-осевой робот MOTOMAN MA1440 был разработан для достижения оптимальных результатов в чрезвычайно трудных условиях и особенно для высоких требований электродуговой сварки.

• Ключевые преимущества;
• Увеличенный диаметр полого запястья (от 42 до 50 мм);
• В двое больше грузоподъемность по сравнению с другими моделями в своем классе;
• Возможна установка различного рода датчиков;
• Возможно применения в процессе сварки, где обычно используется более крупный робот;
• Оптимизировано сконструированная рука робота исключает столкновения и интерференции в кондукторе;
• Легок в обслуживании за счет уникального промышленного дизайна руки, что предотвращает попадание брызг;
• Возможность установки дополнительного кабеля (мощности, подачи воздуха и т.п.).
]]> Промышленные роботы манипуляторы для производств http://robteh.ru/tpost/c4jdou8gd1-promishlennie-roboti-manipulyatori-dlya http://robteh.ru/tpost/c4jdou8gd1-promishlennie-roboti-manipulyatori-dlya?amp=true Mon, 15 Jun 2026 09:20:00 +0300 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Промышленные роботы манипуляторы для производств

Промышленные роботы манипуляторы для производств

Промышленный робот-это автоматически управляемый, перепрограммируемый универсальный манипулятор, с гибкой системой движения благодаря осям перемещения в количестве от 3 до 15. Область промышленной робототехники может быть более практично определена как изучение, проектирование и использование робототехнических систем для производства. Типичные области применения промышленных роботов включают сварку, покраску, обслуживание, сборку, сортировка и размещение, укладку на поддоны, инспекцию продукции и испытания, все это выполняется с высокой скоростью, точностью и качеством позиционирования. Наиболее часто используемые конфигурации роботов для промышленной автоматизации включают шарнирные роботы, роботы SCARA и портальные роботы. В контексте общей робототехники большинство типов промышленных роботов попадают под категорию роботов-манипуляторов.

Области применения промышленных роботов

Сварочные промышленные роботы

Роботы используемые как для шовной (MIG, MAG, TIG, дуговой и лазерной), так и для точечной сварки, роботы производят точные сварные швы, а также контролируют такие параметры, как мощность, подача проволоки и расход газа. Yaskawa Motoman продолжает лидировать в области проектирования сварочных роботов, обладая лучшим в отрасли функционалом, что делает промышленные сварочные роботы Motoman предпочтительным выбором для решения производственных задач.

Паллетайзеры - Промышленные роботы для паллетирования и перемещения грузов

Промышленные роботы загружают гофрированные картонные коробки или другие упакованные предметы на поддон в определенном порядке. Роботизированные паллетизаторы полагаются на фиксированное положение или подвесной портальный робот со специальным инструментом, который взаимодействует с отдельными компонентами груза, создавая простые и сложные узоры слоев поверх поддона, которые максимизируют стабильность груза во время транспортировки. Существует три основных типа паллетирования: рядное или послойное формование, депаллетизация или разгрузка и смешанный случай.

Промышленные покрасочные роботы для производств и покрасочных линий

Роботизированная покраска дает высококачественные результаты. После правильного программирования промышленный покрасочный робот может наносить материал, не оставляя после себя капель, разводов, чрезмерного распыления и т. д. Краска и/или покрытие наносятся точно и последовательно.
Промышленные покрасочные роботы могут обеспечить исключительную доступность деталей. Роботизированные манипуляторы имеют эргономичную конструкцию и высокую степень свободы благодаря много осевой системе движения, роботы могут быть установлены в нескольких различных местах: стена, система перемещения - рельсы, портал, тумба, что обеспечивает еще большую гибкость.
Роботы для покраски также исключают человеческий фактор на производстве, нанесение краски-это опасная для здоровья и сопряжённая с риском работа. Работники могут подвергаться воздействию опасных паров, изоцианидов и канцерогенов.
Покрасочные роботы лучше приспособлены для работы в цеху или покрасочных камерах, замкнутых пространствах и помещениях особого уровня чистоты.
Роботы абсолютно безопасны в среде горючего газа. Программное обеспечение для предотвращения столкновений позволяет нескольким роботам работать в непосредственной близости друг от друга. В рамках покрасочной линии с несколькими роботами, производительность и время цикла улучшаются.
Преимущества роботов для покраски: • Высокий уровень качества; • Безотказная работа системы; • Увеличение скорости производства и пропускной способности покраски изделий роботом; • Эффективный расход лакокрасочного материала; • Повышение безопасности на производстве; • Экономия ценного пространства.
]]> Роботы паллетайзеры для производства http://robteh.ru/tpost/1zrvlrf431-roboti-palletaizeri-dlya-proizvodstva http://robteh.ru/tpost/1zrvlrf431-roboti-palletaizeri-dlya-proizvodstva?amp=true Mon, 15 Jun 2026 09:26:00 +0300 Паллетирование и перемещение габаритных предметов

Роботы паллетайзеры для производства

Что такое паллетирование и перемещение грузов?
Паллетирование - это процесс укладки предметов на деревянный (или пластиковый) транспортировочный поддон для в рамках логистического цикла для дальнейшей перевозки. Паллетирование - это относительно простая задача для робота, поскольку оно включает в себя минимальные вариации по амплитуде и динамики движения манипулятора.
Перемещение грузов (Депалетизация) - это выгрузка предметов или материалов в пункт назначения. Депаллетизация более сложна и обычно включает в себя машинное зрение и сложные конечные приспособления захвата.
В роботизированной системе паллетирования, грузы часто поступают на станцию паллетирования с подающего конвейера. Робот запрограммирован на укладку продуктов на поддон в определенном порядке. Паллетизирующие комплексы иногда оснащаются дополнительными ячейками, к примеру: система подачи паллет, станция термоусадочной упаковки и тд., чтобы полностью автоматизировать процесс паллетизации.
ООО Робототехника совместно с Yaskawa Motoman предлагает производителям широкий спектр роботизированных решений для паллетирования и депаллетирования. При использовании гибкой робототехники с системами 2D и 3D видения, специализированное программное обеспечение и оснастка позволяют настроить доставку и прием грузов без ущерба для скорости и точности производимых работ в общем логистическом цикле.
Что такое робот-Паллетизатор?
Робот-паллетизатор - это механизированная система для автоматической загрузки/выгрузки товаров на/с поддон(а) для транспортировки. Робот обычно состоит из 4-или 5-осевого манипулятором с концевым устройством захвата, предназначенным для выбора типа(ов) продуктов, подлежащих паллетированию. Стоимость паллетизирующего робота обычно варьируется в зависимости от полезной нагрузки и длины досягаемости манипулятора, а также уровня требуемой интеграции. Паллетизирующие роботы можно приобрести менее чем за 50 000 долларов, а простые системы - в среднем за 100 000 долларов.

Роботы Yaskawa

Роботы Yaskawa сопровождаются множеством инновационных технологий, предназначенных для обеспечения гибкости, простоты использования и повышения производительности. Возможности роботизированной ячейки включают в себя:
  • 4-, 5-или 6-осевые роботы-паллетайзеры с грузоподъемностью от 50 кг до 800 кг;
  • Palletsolver palletizing программное обеспечение для моделирования шаблонов и автономного программирования роботов;
  • MotoSight 2D и 3D система машинного зрения для обеспечения укладки на поддоны и снятия с поддона в структурированной или неструктурированной среде;
  • MotoSim ® - это комплексное программное решение, обеспечивающее точное 3D-моделирование роботизированных ячеек, моделирование движений манипулятора, циклические расчеты и автономное программирование сложных систем;
  • Комплексные системы для автоматизации логистических процессов и дооснащения роботизированных ячеек паллетирования или перемещения грузов.

Интегрируйте роботов в свое производство

Контроллеры серии DX
Надежная архитектура ПК обеспечивает управление роботизированных комплексов на системном уровне. Благодаря запатентованной системе управления роботов контроллеры DX управляют до 8и роботами или 72мя осями. Полнофункциональный цветной сенсорный экран HMI является стандартным для оснащения системы. Контроллеры DX сопровождаются функциональным блоком безопасности (FSU), который позволяет оптимизировать рабочее пространство.
Управление роботом MLX
MLX предлагает уникальный подход к программированию и управлению роботами с помощью программируемых контроллеров автоматизации CompactLogix ™ и ControlLogix ® компании Rockwell Automation. Система PLC теперь управляет роботом вместе с другим периферийным оборудованием, таким как конвейеры, наполнители и датчики. Нет никакой необходимости учиться программировать на языке роботов. Все это делается через широко используемую пошаговую систему PLC. Этот подход дает огромные преимущества, поскольку системы очень просты в использовании и, что немаловажно, просты в обслуживании.

Программное обеспечение для укладки паллет добавляет интеллектуальной вариативности и гибкость процесса отладки

Наш программный комплекс включает в себя MotoSight ™ для приложении управления машинным зрением и PalletSolver ® для однородной паллетизации, разработанные для простоты использования и легкой интеграции роботизированных систем "под ключ". PalletSolver-это инструмент для моделирования шаблонов, который облегчает быструю оптимизацию работы системы остановки производства для предварительного тестирования. Простое в использовании полнофункциональное программное обеспечение для паллетирования позволяет создавать/импортировать автономные модели шаблонов с обработкой ограничений, интерфейсом для мониторинга и управления всем процессом паллетирования с помощью диспетчерского контроллера. Это программное обеспечение доступно как для платформ DX, так и для платформ MLX.

Пример роботизации линии сортировки, упаковки и паллетирования

Основная задача автоматизации
Завершить цикл автоматизации производства и оптимизировать финальный процесс обработки продукции в рамках логистических задач. Заменить повторяющийся и тяжелый ручной труд на оцифрованный и автоматизированный процесс для защиты здоровья сотрудников. Регулировать логистику производства.
Комплексное решение
Оптимальное мультиформатное роботизированное решение, основанное на 3 роботах Yaskawa (два MPL80 и один MPL160), с помощью вакуумных присосок и механического когтя, способного укладывать на поддоны продукцию предприятия.
Преимущество
Оптимизация линии конечной упаковки и паллетирования продукции, исключение дефектов товара на протяжении всего цикла и улучшение качества конечного продукта благодаря бережному обращению с продукцией. Сокращение времени технологического процесса логистики товара, а также возможность регулировать скорость линии в соответствии с текущим производством, путем перепрограммирования роботов. Охрана здоровья сотрудников занятых в погрузке/разгрузке.
]]> Роботизация процесса сборки http://robteh.ru/tpost/3tudj8g8l1-robotizatsiya-protsessa-sborki http://robteh.ru/tpost/3tudj8g8l1-robotizatsiya-protsessa-sborki?amp=true Mon, 15 Jun 2026 09:28:00 +0300 Промышленные роботы могут быть использованы для автоматизации задач, связанных со сборкой деталей

Роботизация процесса сборки

Что такое роботизированная сборка?

Промышленные роботы могут быть использованы для автоматизации задач, связанных со сборкой деталей, таких как автомобильные узлы, мебель, оборудование или электронные компоненты. Это часто может быть сделано с помощью 4-6-осевого робота, который обладают человеческим уровнем ловкости и гибкости. Специализированная оснастка или захваты, прикрепленные к манипулятору, быстро и точно обеспечивают сборку заданного продукта. Компоненты машинного зрения часто интегрируются в систему автоматизации сборки для идентификации и сортировки деталей, обеспечения надлежащего позиционирования и проверки качества готовой продукции.

Типы задач автоматизированной сборки

Комплексы для сборки обычно состоят из нескольких составляющих, они варьируются в зависимости от концепции, ниже мы перечислили несколько наиболее распространенных компонентов:

Идентификация деталей

Отслеживание и геометрия деталей имеет решающее значение для многих производственных процессов. Некоторым процессам требуется чтобы детали были идентифицированы для конкретной операции, такой как сборка или комплектация. Наши продукты MotoSight 2D и 3D машинного зрения помогают идентифицировать и проверять детали на основе заданных характеристик.

Сортировка Деталей

Многие производственные процессы требуют сортировки деталей. Наши продукты MotoSight vision могут помочь выбрать и отсортировать детали на основе геометрии деталей (форма и размер), цвета, штрих-кода, маркировки и других особенностей.

Гибкая подача деталей роботу

Гибкая подача-это инновационный способ представления деталей роботу. Детали подаются из насыпного бункера на поверхность приема. Принимающая поверхность может быть сплошной индексирующей или вибрационной поверхностью конвейерной ленты. Камера, установленная над поверхностью приема деталей, определяет местоположение детали и ее ориентацию. Затем робот выбирает детали и выполняет необходимую операцию. Если размер или тип детали изменяется, вам нужно только внести незначительные изменения в программу машинного зрения и, возможно в инструмент захвата. Гибкая подача идеально подходит для производственных процессов, требующих нескольких типов или группировок деталей.

Фидеры подачи деталей

Обычно используется вибрационное движение для подачи деталей из насыпного бункера. Детали выдвигаются из бункера к направляющим (или в паз), которые ориентируют детали и подают их роботу. Чашевые фидеры обычно проектируются и строятся на основе геометрии детали, габаритов и ее массы. Они хорошо подходят для применения там, где форма или размер детали не меняются (однотипные). Их рекомендуют для применения в серийном производстве.

Укладка в контейнер согласно установленному методу позиционирования

Автоматизация распределения широкого и разнообразного набора деталей или артикулов больше не является сложной задачей. Достижения в области робототехники 3D машинного зрения повышают скорость и точность идентификации и сортировки практически любых деталей, представленных в контейнерах, тотализаторах, футлярах или картонных коробках. MotoSight 3D BinPick - это идеальное решение для оборудования производства, в котором необходима точная, последовательная и порядковая сортировка/укладка деталей.

Конечные инструменты захвата

Захваты для роботов манипуляторов (или концевые рычажные инструменты) - это устройство/запястье которым робот захватывает детали. Сложные и продвинутые сборочные операции требуют от робота точного определения местоположения и захвата деталей. Часто для выполнения открывающего/закрывающего движения используется базовый привод (пневматический, а иногда и электрический). При использовании различных типов и размеров деталей конечные захваты могут конфигурироваться до необходимой сложности, а так же конструироваться на заказ. Некоторые операции требуют дополнительного действия от захватов, данные потребности можно удовлетворить дооснастив сам захват или область крепления к роботу дополнительным оборудованием.
Смена Инструмента
Замена инструмента часто требуется для автоматизированных сборочных операций. Поскольку существуют различные типы и размеры деталей, может потребоваться несколько конфигураций захвата. Адаптивные захваты способны брать различные типы и размеры деталей, а так же могут использоваться в некоторых роботизированных сборочных комплексах совместно с роботами "сменщиками" захватов, для оптимизация работы линии.
Силовая сенсорика
Измерение усилия действий часто требуется для операций типа затяжки. Датчик применяемого усилия обеспечивает обратную связь с системой управления роботом и может измерять усилие и крутящие моменты, прикладываемые к конечному захвату. Инструмент сборки MotoFit force control (контроль усилия) корректирует положение робота в зависимости от сопротивления, возникающего при сопряжении или сборке деталей. (В обычных ситуациях робот настраивается на позиционное управление; перемещается или сохраняет положение внешних усилий, при условии, не превышая допустимых пределов, которые могли бы вызвать ошибку).
Крепление или соединение деталей
Крепление/соединение деталей является важной частью многих сборочных операций. В конце концов, природа сборки-это объединение нескольких частей вместе. Способы крепления и соединения могут сильно варьироваться и зависеть от типа собираемых деталей. Типичные методы крепления включают ввинчивание, дозирование клеев и склейка, ультразвуковую сварку и вставку зажимов.
Визуальная инспекция деталей
Доставка неисправных или дефектных продуктов негативно сказывается на репутации бизнеса. Машинное зрение имеет долгую историю контроля деталей, обеспечивая стабильность и повторяемость качества. Независимо от того, идет ли речь о измерении детали, обнаружении наличия какого-либо дефекта или признака нарушения целостности конструкции, наши продукты MotoSight имеют все необходимые инструменты контроля и анализа данных для проверки соответствия.

Использование робототехники для автоматизации сборки

Преимущества:
  1. Гибкость производства для более широкого ассортимента продукции;
  2. Высокая скорость обработки деталей и увеличенное время безотказной работы системы;
  3. Повторяемость качества продукции с прогнозируемой выработкой;
  4. Проверкой дефектов с встроенным предварительным тестированием;
  5. Отличная производительность и короткий срок окупаемости.
]]> Промышленные роботы для упаковки и сортировки http://robteh.ru/tpost/rnj4af63d1-promishlennie-roboti-dlya-upakovki-i-sor http://robteh.ru/tpost/rnj4af63d1-promishlennie-roboti-dlya-upakovki-i-sor?amp=true Mon, 15 Jun 2026 09:33:00 +0300 Эти роботы часто используется для сортировки или этапирования продуктов в определенном массиве для последующего процесса, такого как упаковка в футляр коробку или иную тару, которая в последствии проходит этап предподготовки для отгрузки товара.

Промышленные роботы для упаковки и сортировки

Сортировка изделий роботами

Робот-сортировщик - это мехатронная система, используемая для автоматизации процесса подбора предметов и размещения их на нужной поверхности или в ёмкость в заданном положении и ориентации. Эти роботы часто используется для сортировки или этапирования продуктов в определенном массиве для последующего процесса, такого как упаковка в футляр коробку или иную тару, которая в последствии проходит этап предподготовки для отгрузки товара.

Типы роботов для комплектации и укладки

Для высокоскоростной комплектации, сортировки, частичной передачи, сингуляции и контроля роботы различаются по грузоподъемности от 2 кг до 10 кг с циклическим временем до 150 циклов в минуту. Семейства моделей YASKAWA pick-and-place robot включают последовательно соединенные шарнирные рычаги с 5-или 6-степенями свободы, параллельные рычаги типа "Дельта" с 4-мя степенями свободы и рычаг типа SCARA с 4-мя степенями свободы. Дельта-роботы, такие как Yaskawa MPP3, являются параллельными роботами, которые используют три рычага, соединенные с сервомоторами с одной стороны и универсальными шарнирами с другой стороны. Такая конструкции обеспечивает высокоскоростное перемещение, которое хорошо подходит для комплектации, упаковки и сортировки. Шарнирные и дельта-роботы могут быть объединены с синхронизированными с конвейерными линиями для выполнения высокоскоростных операций подбора и размещения. Несколько роботов, системы машинного зрения и многосоставные конвейеры координируются общим программным решением для точной сортировки продукта.

Упаковка товара роботами

Стандартный промышленный манипулятор YASKAWA оснащен концевым захватом, подходящим для того, чтобы поднять и перенести упаковываемый объект(ы). Робот может поднимать предметы с конвейера или площадки для хранения и помещать их в коробку или упаковку. После программной настройки робот может повторять эту процедуру автоматически до тех пор, пока это необходимо.
Роботы YASKAWA могут быть запрограммированы на выполнение нескольких заданий различных упаковочных массивов с одного контроллера. Промышленные роботы хорошо подходят для этой задачи, потому что процесс повторяется и может быть выполнен быстрее и надежнее, чем рабочими. Применения манипуляторов в упаковке обширны и разнообразны, включая упаковку лотков, обработку лотков, упаковку корпусов, монтаж и обработку корпусов, упаковку бутылок, термоусадочную упаковку, обработку и упаковку мешков и так далее. В зависимости от требований к досягаемости, полезной нагрузке и скорости, роботы различаются в диапазоне от 5 кг до 50 кг с 4-7 степенями свободы могут использоваться с одинаковой легкостью.

Интегрированные упаковочные решения Yaskawa

Разработаны специально для конкретных отраслевых требований и сопровождаются прикладным программным обеспечением и возможностями машинного зрения. Упаковочные системы Yaskawa обеспечивают простоту использования, скорость и гибкость, чтобы помочь вам удовлетворить потребности современного рынка продуктов питания, напитков и потребительских товаров. Компания ООО Робототехника обеспечит качественное внедрение роботов в производственный процесс. Мы проектируем и моделируем роботизированные линии для всех промышленностей, качественно проработав конструктивные и функциональные особенности комплексов.
]]>